智能電批如何提升到全自動(dòng)電批呢?在自動(dòng)化裝配中,只需要把智能電批集成到協(xié)作機(jī)器人中,即可完成取釘、打釘一體化動(dòng)作。
在自動(dòng)化生產(chǎn)中,全自動(dòng)智能電批的應(yīng)用非常廣泛,是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動(dòng)工具,由于電批的精度高,效率快,已經(jīng)成為組裝行業(yè)必不可缺的工具。電批有多種稱呼:電動(dòng)螺絲槍、電動(dòng)起子、扭力批、電動(dòng)螺絲刀等。
全自動(dòng)智能電批擁有扭力閉環(huán),那么什么是扭力閉環(huán)呢?閉環(huán)與開環(huán)的主要區(qū)別在于,閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),開環(huán)控制沒有反饋系統(tǒng),及:可以設(shè)置扭力,但扭力輸出是否精準(zhǔn)不得而知。智能電批擁有反饋回路,數(shù)據(jù)可溯源,端口開放可與MES對(duì)接。
全自動(dòng)智能電批鎖付過程可多段編程,扭力、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)可設(shè)定。擰緊工作大致分三個(gè)階段:
?、偃胙离A段:設(shè)置1-2圈一個(gè)較慢的速度確保有效入牙
?、诳焖傩腚A段:根據(jù)螺絲的實(shí)際牙長(zhǎng)以最快速度打入螺絲,確保鎖付效率。
③擰緊階段:最后一兩圈扭矩攀升,以慢速確保扭矩精準(zhǔn)穩(wěn)定,防止扭矩因速度過快而過沖。
全自動(dòng)智能電批可支持10個(gè)Step的行程規(guī)劃,每個(gè)Step可分別設(shè)置螺絲的擰緊圈數(shù)、擰緊速度和擰緊扭矩。
狀態(tài)監(jiān)控是在對(duì)擰緊、反松和自由過程的全程反饋,通過對(duì)運(yùn)行時(shí)間、扭矩值的變化來分析任務(wù)執(zhí)行過程中的各類問題。
目前扭矩管理系統(tǒng)支持三種語言,分別為中、日、英,扭矩管理系統(tǒng)支持mN·m與kgf·cm單位轉(zhuǎn)換。